El castillo, marca el límite de las murallas de la Villa que llego a contar con siete puertas, y es uno de los lados menores de la Plaza Mayor.
Visita la Iglesia de los Santos Justo y Pastor – Museo de los fueros.
Visita la Iglesia de Ntra. Sra. La Virgen de La Peña.
Visita la Ermita de San Frutos entre Sepúlveda y el Embalse de Burgomillodo.