Pertenece al partido judicial de Santa María la Real de Nieva desde 1969 pero fue municipio independiente perteneciendo entonces al sexmo de Santa Olaya en la cuadrilla de Nieva.
Es uno más de los poblados de repoblación reinando Alfonso VI desde el s XI. En 1204 se le llamaba Peniela Dambroz y en 1860 Pinilla Ambroy. Ambroz vendría de Ambrosio.
Fiestas y tradiciones
San Sebastián el 20 de enero Con procesión de la Imagen
San Juan Bautista 24 de junio. Fin de semana más próximo. Se celebra con misa, procesión engalanada con los bailes típicos. Luego se celebra una comida y un baile.
San Ramón Nonato 31 de agosto Se realiza la novena. La víspera de la fiesta se celebra una chuletada en la Plaza y ya el día 31 hay procesión, y refresco antes de la comida para todo el pueblo. Normalmente por la tarde hay una actuación que acaba con el baile.