Ayllón es una villa medieval Conjunto Histórico-Artístico de carácter nacional desde 1973. De gran riqueza arquitectónica y cultural, está ubicada al nordeste de la provincia de Segovia. La Villa está ubicada en las estribaciones del Sistema Central, en la llamada Sierra de Ayllón.
El municipio limita con Soria y Guadalajara, y se halla muy próximo a la provincia de Burgos. Está situado a 135 km de Madrid, a los mismos de Burgos y aproximadamente los mismos 95 km de Soria y de la capital provincial, Segovia. Dista a 120 km de Guadalajara. Tan sólo 30 km lo separan de la autovía Madrid-Burgos (A-I).
A 97,4 km de Segovia capital limita al norte, noreste y este con Soria y Guadalajara. Está situado junto a la N-110 Plasencia-Soria.
Al noroeste, por la SG-945 se llega a Maderuelo y al embalse de Linares a 16,7 km, antes a 9,6 km está Aldealengua de Santa María y el pueblo más cercano, Mazagatos a 3,4 km.
Al noroeste por la N-110, Santa María de Riaza a 6,1 km.
Saldaña de Ayllón a 9,4 km por la N-110 al suroeste.
Al sur Estebanvela por la SG-145 a 8,1 km.
Las pedanías de Ayllón son: Estebanvela, Francos, Grado del Pico, Saldaña de Ayllón, Santa María de Riaza, Santibáñez de Ayllón y Valvieja.
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