Este municipio, fue fundado por pastores trashumantes en su camino a Soria o Burgos. A su paso por esta zona, se asentaban en estos ‘Valles de Vacas’ que con el tiempo dieron nombre a la localidad. Valdevacas de Montejo, cuenta con un entorno privilegiado, creado por el río Riaza. El Parque Natural lo forma junto con los municipios de Montejo de la Vega de la Serrezuela y Maderuelo.
Cuenta con un entorno privilegiado, creado por el río Riaza, que fue declarado Parque Natural por iniciativa del naturalista Félix Rodríguez de la Fuente, que lo conoció en la grabación de uno de sus programas de "El Hombre y la Tierra" en 1974.
A 103 km de Segovia, en el límite con las provincias de Burgos y Soria, encontramos un pueblo típicamente serrano.
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