Sendero por el Cañón de Bálsamos

Esta ruta de senderismo finaliza en Aldeonte, recorriendo el paisaje típico de Las Pedrizas. La acción del agua con arroyos y el paso del tiempo han creado en los páramos unos barrancos muy bellos. Sendas no marcadas Hay otras sendas no marcadas y que recorren el municipio siendo frecuentadas por los locales, entre los parajes más visitados por los locales destacan: Bálsamos ; donde quedan las ruinas de una iglesia y una fuente que tiene agua todo el año, aunque hoy está deshabitado, hay ganado. La Torre, hacia el norte donde había agua y huertos. 

Valle Gómez de abajo y de arriba son despoblados anejos por los que pasa uno de los antiguos caminos reales con una distancia de 500 metros entre ambos, tiene agua y una charca. Los Arroyos , la ermita de la Virgen de Otero, en el término de Castrillo de Sepúlveda a 1 km del pueblo y donde también hay agua, es otro lugar frecuentado en los paseos. Los dos caminos reales que cruzan el municipio de Urueñas están hoy acondicionados para su tránsito. En Urueñas llevan a los niños a ver y conocer las rutas de las casillas de pastores, que salpican las tierras donde se podían refugiar 2 o 3 personas, y la ruta de las fuentes. Hay una amplia zona de recreo acondicionada con mesas y bancos, zona de juegos en la salida de Urueñas hacia Castroserracín.