Realizamos Rutas en Piragua para todos los públicos guiadas o a tu aire por el Parque Natural de las Hoces del río Duratón y por las Hoces Septentrionales.
Existen testimonios de la existencia de este lugar, que ya en el s. XIII, se conoce con el nombre de San Micael de Bernuille, el cual poco ha cambiado con el paso de tiempo. En esta localidad han encontrado restos de cerámica perteneciente a la edad del Hierro incluso restos de una villa hispanorromana.
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El municipio cercano más grande es Fuentidueña a 9 Km al norte, Tejares al noreste a 5,4 km que pertenece a Fuentesoto. Carrascal del Río, que pertenece a Sepúlveda está al sureste y a 6,1 km. Al sur Navalilla a 7 km
San Miguel de Bernuy está situado en la cola del embalse de las Vencias, en el río Duratón y pertenece a la comunidad de Villa y Tierra de Fuentidueña. En su término tiene dos despoblados, Bernuy y Sarasona
Tiene 150 habitantes.