Pinilla Ambroz

Pertenece al partido judicial de Santa María la Real de Nieva desde 1969 pero fue municipio independiente perteneciendo entonces al sexmo de Santa Olaya en la cuadrilla de Nieva.

Es uno más de los poblados de repoblación reinando Alfonso VI desde el s XI.  En 1204 se le llamaba Peniela Dambroz y en 1860 Pinilla Ambroy. Ambroz vendría de Ambrosio.

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Ruta Camino de Santiago El Camino de Madrid atraviesa el casco urbano de la localidad. Proviene de la localidad vecina de Añe, distante 6 km., y a 5 km. de Santa María La Real de Nieva.

Vía Verde del Eresma. Pasa a 3 kilómetros del pueblo.